Hybrid Navigation McNamm Wheel Agv

^{Hybrid Navigation McNamm Wheel AGV samþykkir ýmsar leiðsagnaraðferðir eins og leysir leiðsögn, segulrönd leiðsögn og QR kóða siglingar.}

Einkenni þessarar tegundar hjóla eru:

MCNAAM hjólið gerir vagninum kleift að þýða og snúast í margar áttir, þar með talið fram, hlið, ská og kyrrstæður snúningur, sem gerir vagninum kleift að hreyfa sig í allar áttir án þess að þörf sé á flóknum stýri.

2. Mikill sveigjanleiki.

Einstök uppbygging McNAam hjóls gerir þeim kleift að laga sig að ýmsum landsvæðum og staðbundnum takmörkunum, sérstaklega hentugum fyrir þröngt rými og senur sem krefjast mikils stjórnunar á stöðu.

3. Mikil skilvirkni.

Þrátt fyrir að skilvirkni MCNAAM hjólanna sé lítillega minni miðað við venjuleg hjól, hafa þau verið mikið notað í flutningum, vörugeymslu og nútíma flutningaiðnaði, sem sýna fram á kostir sínar um mikla skilvirkni og sveigjanleika.

4. Hátt burðargeta.

McNamp hjólið hefur mikla burðargetu og getur stutt við beitingu þungra farsíma og farsíma vélmenni úti.

5. Lítill hávaði og lágt jitter.

Tæknilegar vísbendingar

1. Metið álagsgeta ¥ 6t

2. Rýrnunarvíddir: 2000mm x 2000mm x 800mm (lyfti Stroke 200mm), eftir AGV hleðslu vörunnar, er vöruhæðin samhæft við sjálfvirka bryggjubúnaðinn

3. Heildarþyngd vélarinnar: Um það bil 1,5T

4. Samsetning hjólakerfisins: Fjögur sett af McNamp hjólum

5. Fjöldi drifmótora: 4

6. Akstursaðferð: Óháður akstur við aksturseininguna

7. Hlaupstefna: áfram, afturábak, vinstri, hægri, snúðu, snúðu

8. Snúa radíus: 0mm (OmniDirectional, getur snúist á sinn stað)

9. Fjöldi leysir ratsjár: 1

10. Leiðsöguaðferð (inni): Laser Slam+QR kóða+segulrönd leiðsögn

11. Nákvæmni leiðsögu: betri en ± 15mm

12. Nákvæmni bílastæða: betri en ± 10mm

13. Hleðsluaðferð: Sjálfvirk hleðslustöð+handvirk hleðslubyssu

14. Svið: 12 klst. (Samkvæmt vinnuáætlun)